В отличие от остальных стран Сахары, где пустыня – это малонаселенная окраина, в Мавритании в пустыне находится экономический центр страны. Пустыня занимает около 70% площади, в ней находятся крупнейшие города – Нуакшотт и Нуадибу. Южная граница пустыни проходит примерно по "Дороге надежды". Прибрежная часть пустыни покрыта редкой травой. Оазисы сосредоточены в гористом районе Адрар, который находится вокруг города Атар. Еще невысокие горы имеются под Немой и вдоль трассы Аюн – Ниоро. Скалы в пустыне часто приобретают очень необычные формы. Юго-восточная часть страны – это Сахель, полупустынная саванна с редкими колючими деревцами. Юго-запад, близ реки Сенегал – плодородная равнина. Диких животных почти не осталось, самый крупный хищник – фенек (пустынная лиса), даже антилопу или газель встретить – большое счастье. Последнее стадо слонов вроде еще тусуется близ Аюна. Ядовитых гадов тоже мало, зато очень много ящериц (особенно на юге). Из птиц самая распространенная – ворон, он очень любит гнезиться в пустыне близ человеческих жилищ, а питается на свалках. На юге страны встречаются баобабы.