2.ступень называется Нияма-самоочищение – представляет собой свод правил индивидуального поведения.
Чистота - ежедневное (утреннее и вечернее) физиологическое, физическое и духовное очищение тела и среды обитания.
2. Удовлетворенность - терпеливое, без жалобы, выполнение своего долга и обязанностей - смирение перед судьбой.
3. Аскетизм - сознательное ограничение своих желаний ради какой-либо цели. При этом допускается сознательно подвергать себя физическим неудобствам, терпеть природные условия, приучать себя к различным лишениям.
4. Самообразование - самостоятельное изучение духовной литературы, частое размышление над ней.
5. Преданность Богу - посвящение своих действий и воли Богу.

3 ступень называется асана
удобная и неподвижная поза, которойhttp://yogalady.com.ru/Ola_nac/001.jpg можно овладеть расслаблением всего тела и собранностью в безграничном. Асаны совершенствовались в течение веков так, чтобы воздействовать на каждый мускул, нерв и железу организма. По мнению йогов, они помогают стать свободным от физических недомоганий и умственных раздражений.

4 ступень Пранаяма
эта часть заключающейся в сознательной модификации процесса дыхания и контролем над ним. состоит из трех частей: пурака (вдыхание), речака (выдыхание), кумбхака (задержка дыхания).
Кумбхаке придается огромное значение, так как по теории йогов продолжительность жизни зависит от количества сделанных дыханий, следовательно, для продления жизни нужно дышать медленно или не дышать вовсе (задерживать дыхание). Кроме того, слово "прана" означает не только "вдох", "дыхание", но и "жизнь", "энергию", "силу", поэтому Прана в теле отдельного человека считается частью космического дыхания Вселенского Духа.
Практика Пранаяны - это попытка согласовать индивидуальное дыхание с Космическим.

5. ступень Пратьяхарой
осуществляется контроль над чувствами.
Все действия внутренние и внешние происходят, когда сознание соединяется с нервными центрами или органами, с помощью которых человек воспринимает окружающий мир.
Встречаясь в жизни с благими (добрыми) и приятными (эгоистическими) побуждениями к действию, человек чаще выбирает приятные и совершает неразумные поступки, приводящие, как правило, к плачевным последствиям.
Когда сознание подчинено воле, оно не соединяется с центрами восприятия, и, следовательно, чувства и желания становятся управляемыми.

6. ступень называется Дхарана
На этом этапе надо научиться сосредотачиваться целиком на одном объекте или задаче. В идеале на этой стадии внешние и внутренние раздражители должны быть максимально успокоены. Упражнения в концентрации направляют сознание по внутреннему кругу психической энергии. Это позволяет добиться гораздо более тонкого восприятия действительности. По мере прогресса ум становится все более сдержанным и целеустремленным.

7. Дхьяной
Тело, дыхание, чувства, ум, рассудок и эго, - все соединяется в объекте созерцания.
Когда сила Дхьяны настолько напряжена, что становится возможным отбросить внешнюю часть восприятия и удерживать созерцание только на внутреннем смысле, наступает состояние Самадхи.

8 последняя ступень Самадхи
Это последняя ступень и конечная цель йоги, при которой сознание поднимается выше пределов самосознания, происходит единение с Верховным Вселенским Духом, во время которого переживается непрерывная радость и покой.