Юридически это так.
Само понятие возникло в советские времена (если память мне не изменяла): брак делился на гражданский (ЗАГС) и церковный (венчание в церкви).
Ныне гражданский брак - это юридически оформленный и зарегистрированный.

Но в обиходе, в быту такими браками называют попросту "сожительство"

Думаю, вне зависимости от того как мы называем "это" суть всё равно не меняется