Конечно, прошлое определяет будущее, и определяет настоящее.
Простой пример - вот кто то, что то сказал... и даже если он не хочет, то всё равно, будет вести себя согласно тем словам, которые он сказал, которые остались в прошлом. - Мне надо идти, -скажет кто то, и даже если ему уже не хочется уходить, но он сказал уже так, и эти слова сказанные им определяют его будущий поступок - он уже просто обязан уйти. Пршлое заставляет нас поступать согласно ему, руководствуясь былым опытом, и все поступки которые мы совершим или совершаем, конечно связаны с тем как мы себя вели до этого, что мы говорили и что слышали или видел от других.